Успенський Валерій Борисович. Високоточна система орієнтації і стабілізації маневреного космічного апарату.- Дисертація д-ра техн. наук: 05.13.03, Нац. техн. ун-т "Харк. політехн. ін-т". - Х., 2012.- 340 с. : рис., табл.