У дисертації одержано теоретичне узагальнення і нове рішення задачі зниження аварійності суден при плаванні в стислих умовах. Це рішення полягає в розробці методу високоточного управління судном при плаванні в стислих районах, який відрізняється тим, що забезпечує зниження траєкторної похибки повороту судна і дає змогу оцінити навігаційну безпеку його виконання, враховуючи обмеженість вузькості в районі повороту і тривалість перекладання пера керма. В результаті проведеного дисертаційного дослідження одержані наступні основні наукові результати: вперше отримано математичну модель впливу часу перекладання пера керма на обертальний рух судна, яка дає змогу способом розрахунку еквівалентних відрізків часу встановити особливості повороту судна для різних моделей його поворотності; вперше отримано спосіб врахування тривалості перекладання пера керма при виконанні повороту судна, що дозволяє розрахувати інтервали часу упередження початку повороту, підвищуючи точність виходу судна на новий прямолінійний відрізок програмної траєкторії; вдосконалена процедура оцінки траєкторної похибки, що виникає після завершення повороту судна, за рахунок використання найбільш адекватних моделей поворотності судна з урахуванням часу перекладання пера керма; одержав подальший розвиток метод оцінки навігаційної безпеки повороту судна в обмеженому районі плавання з врахуванням суттєвих чинників, основними з яких є межа безпечної області в районі повороту і двовимірна щільність розподілу імовірностей траєкторної похибки. Практична значущість виконаної роботи визначається тим, що одержаний в результаті проведеного дослідження метод управління судном може бути використаний не тільки для безпечного плавання у вузькості, але і при інших операціях, що вимагають високоточної реалізації криволінійної траєкторії руху судна. Практична цінність роботи визначається тим, що результати дисертації (алгоритми, програмне забезпечення і імітаційна модель) можуть бути використані і упроваджені на судах при плаванні у вузькостях, при розробці автоматичних засобів управління судном, при вдосконаленні методів судноводіння в обмежених умовах, а також в учбовому процесі. Основні результати дисертаційного дослідження впроваджені в Одеському морському торгівельному порту - програмний пакет врахування динаміки судна при керуванні для забезпечення безаварійних проводок суден, на суднах компанії V.Ships – рекомендації для підвищення точності керування судном в стислих умовах, а також використані в лекційному курсі і в лабораторних роботах дисципліни “Забезпечення навігаційної безпеки плавання” в розділі “Плавання в складних умовах” кафедри „Судноводіння” ОНМА, про що маються відповідні акти впровадження. Основні результати дисертаційної роботи опубліковані в статтях: 1. Чапчай Е.П. Учет времени перекладки пера руля при повороте судна // Судовождение: Сб. научн. трудов./ ОНМА. – 2005. - № 9. – С. 110 – 113. 2. Чапчай Е.П. Уточнение продолжительности перекладки пера руля введением временной поправки // Автоматизация судовых технических средств.- 2005. - № 10. – С. 102 – 104. 3. Чапчай Е.П. Количественная оценка навигационной безопасности поворота судна в стесненных условиях плавания // Судовождение: Сб. научн. трудов./ ОНМА. – 2005. - № 10. – С. 148 – 152. 4. Чапчай Е.П. Экспериментальное исследование моделей поворотливости судна // Судовождение: Сб. научн. трудов./ ОНМА. – 2006. - № 11.–С. 139 – 142. | 