Павленко Иван Иванович. Синтез структуры промышленных роботов и анализ их механических систем для станочных комплексов : Дис... д-ра техн. наук: 05.03.01 ; 05.02.05 / Национальный технический ун-т Украины "Киевский политехнический ин-т". — К., 1996. — 432л.+прил.