Губарев Олександр Павлович. Струтурно-модульний синтез циклових систем гідро- та пневмоприводу : Дис... д-ра наук: 05.02.03 - 2004.
Анотація до роботи:
Губарев О.П. Структурно-модульний синтез циклових систем гідро- та пневмоприводу.- Рукопис. Дисертація на здобуття наукового ступеня доктора технічних наук зі спеціальності 05.02.03 - системи приводів.- Національний технічний університет України «КПІ», Київ, 2004.
Дисертація присвячена розробці, дослідженню та узагальненню методів структурного синтезу та дискретно-логічного моделювання циклових систем гідро-пневмоприводів, для підвищення ефективності використання приводів з гідро-пневматичними, електричними та програмованими засобами контролю і керування, в механотронних та багатопривідних і різнорідних за складом практичних системах. Проведено аналіз методів структурного синтезу та виділено особливості структури циклових систем гідро-пневмоприводів, за результатами якого сформовано концепцію дискретно-логічного моделювання, достатню для синтезу структури систем з ефективним використанням різнорідних засобів реалізації. Виконано теоретичні дослідження функціональної повноти запропонованої концепції моделювання, вироблено критерії оцінки моделей практичних систем, які забезпечують логічну коректність та перехід від процесу функціонування до структури системи з урахуванням циклічності та асинхронності дій приводів. В результаті розроблено і реалізовано в інженерних методиках метод структурно-модульного синтезу, ефективність якого позначається в скороченні термінів розробки практичних систем, зменшенні вартості систем керування, розширенні обмежень систем за кількістю приводів, скороченні терміну підготовки спеціалістів-розробників.
Вперше науково обгрунтовано та сформовано теоретичні основи дискретно-логічної будови циклових систем гідро- та пневмоприводу, що склали базу до структурно-модульного синтезу і графоаналітичного апарату моделювання, в вихідних положеннях та аксіомах яких враховано задачі структурного синтезу і особливості алгоритмів функціонування практичних циклових систем гідро-пневмоприводів в такій мірі, що є достатньою для прямої побудови ефективних технічних об’єктів.
Встановлені закономірності структурної будови циклових систем приводів:
ізоморфізм множини структурних модулів об’єкта і множини циклічних дій та операцій в алгоритмі його функціонування;
циклічність діаграми використання і поновлення початкового стану кожного структурного модуля - циклічного елемента системи;
відносність стану структурних елементів і системи в цілому в залежності від обраного початку відліку процесу функціонування;
незалежність величини змін множини стану елементів від траєкторії переходу системи від одного фіксованого стану до іншого,
які складають теоретичну основу інженерних методик структурно-модульного синтезу практичних систем.
Доведено, що врахування властивості циклічності і причино - наслідкової обумовленості дій приводів в базових положеннях концепції моделювання, дозволяє в 2…4 рази скоротити об’єм даних для зображення логіки циклових систем приводів, що супроводжується розкладанням загального алгоритму системи на алгоритми циклових систем меншої розмірності та їх зв’язки, до самих алгоритмів типових дій і операцій, які мають відомі структурні рішення в різних базисах технічних засобів реалізації, що дозволяє збільшити розмірність синтезованих систем пневмопривода і гідропривода до меж, які задовольняють більшості практичних задач.
Встановлено, що дискретно-логічна структура системи приводів у поєднанні зі значеннями стану структурних модулів, утворюють статичну форму запису алгоритму функціонування об’єкта в середовищі експлуатації, що дозволяє виконувати тестування структури синтезованої системи приводів за відомим алгоритмом її функціонування та прогнозувати її поведінку у випадках неспрацювання або руйнування окремих елементів.
Показано, на прикладах гідропневматичних систем в об’єктах машинобудування, автоматизованих виробництв різноманітного призначення, авіаційної техніки і інших систем приводів циклічної дії, що використання структурно-модульного підходу надає моделі однорідну структуру, обчислення коректності і достатності якої має складність меншу за (n-2)2/2 від кількості переходів і пропорційну залежність від кількості структурних модулів, що дозволяє перейти від дослідження коректності і повноти готової системи до інженерних методик забезпечення цих показників на етапах синтезу систем.
Запропоновано класифікацію циклових систем гідро-пневмо-приводів по співвідношенню складності алгоритму системи до алгоритму елемента, котра дозволяє закладати певні експлуатаційні властивості до структури системи, і за цим критерієм, як системи, так і відповідні методики, утворюють такі рівні:
- послідовні циклові з однорежимними приводами J1=2;
- послідовні циклові з багаторежимними приводами J2=n/2;
Показано, що для об’єктів неперервної дії, які задовольняють системі аксіом, може бути формалізовано їх принцип дії, що дозволяє спростити розробку дискретно-логічних імітаційних моделей, наприклад, пристроїв гідропневмоавтоматики, придатних для прогнозування їх роботи в екстремальних режимах та умовах.
Розроблено та реалізовано в інженерних методиках новий метод структурно-модульного синтезу, який дозволяє будувати структуру циклових систем гідро- і пневмоприводів з гідро-пневматичними, електричними та програмованими засобами контролю і керування, шляхом переходу від алгоритму функціонування до структури технічного об’єкту, ефективність якого позначається в 2-10 кратному скороченні термінів розробки, суттєвому зменшенні вартості систем керування, розширенні в 10-15 разів обмежень систем за кількістю приводів, скороченні в 3-5 разів терміну підготовки спеціалістів-розробників.
Встановлено, що використання структурно-модульного підходу та графоаналітичної моделі дозволяє зробити наочним зв’язок між структурою системи та формальним записом алгоритму дій гідро-пневмо-приводів що підвищує ефективність процесу навчання завдяки придатності отриманих знань до всіх об’єктів вивчення, що мають спільні алгоритми але відрізняються засобами реалізації.
Основний зміст досліджень викладено в роботах
Губарев А.П. Дискретно-логическое управление в системах гидропневмоавтоматики.- К.: ИСМО, 1997.-224с.
Губарев А.П. Причинно-следственная модель объектов гидропневмоавтоматики – особенности и свойства.-К.: НТУУ «КПИ», 1999.-107с.
Управление в технических системах с жидким и газовым компонентами/ Ю.А.Абрамов, А.П.Губарев, А.В.УзуновА.А.Деревянко, С.П.Карлаш.- К.: ИСМО, 1997.-288с.
У цій роботі 1 та 2 розділи, з обгрунтуванням вихідних положень моделі та підходом до синтезу керування системою дискретної дії, належать автору, в розділі 3 автору належить розробка структури алгоритма дії гідроприводу.
Губарев А.П. О количестве элементов памяти в дискретных системах управления гидропневмоавтоматики /В кн.: Вестник Национального технического университета Украины («КПИ») Серия машиностроение.- Киев.: НТУУ, вып. 34, 1999, c.212-217.
Губарев А.П. Комбинированные средства реализации систем управления дискретной гидропневмоавтоматики.- В кн.:Збірник наукових праць Кіровоградського державного технічного університету. – Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. Випуск 7.- Кіровоград, 2000, с.34-38.
Губарев А.П. Элемент в системном описании объектов гидропневмоавтоматики /В кн.: Вестник Национального технического университета Украины («КПИ») Серия машиностроение.- Киев.: НТУУ, вып. 38, 2000, c.262-270.
Губарев А.П. Формальное представление элементов цикловых систем гидропневмоавтоматики/В кн.: Вестник Национального технического университета («ХПИ») Серия технология в машиностроении.- Харьков.: ХПИ, вып.129, 2001, c.107-115.
Губарев А.П. Дискретно-логическое управление устройствами гидропневмоавтоматики в многокомпонентных системах/В кн.: Вестник Национального технического университета Украины («КПИ») Серия машиностроение.- Киев.: НТУУ, вып.43, 2001, c.234-238.
Губарев А.П. Минимизация логических выражений команд для дискретных систем управления гидропневмоавтоматики/ В кн.: Сборник научных трудов Керченского морского технологического института «Механизация производственных процессов рыбного хозяйства, промышленных и аграрных предприятий».-Керчь.:КМТИ, вып.№2, 2001, с.45-50.
Губарев А.П. Сложность выражений управляющих программ при разных подходах к построению модели системы/В кн.: Вісник Східноукраїнського національного університету.- СНУ, Луганск, 2002, №3(49), с.249-254.
Губарев А.П. Дискретно-логическая модель систем циклического действия на примере систем гидропневмоавтоматики/В кн.: Моделювання та інформаційні технології: Збірник наукових праць ІПМЕ ім. Пухова НАНУ.-К.:ІПМЕ.-2002.-Вип. 13, с.25-34.
Губарев А.П. Системный модуль в задаче структурного синтеза дискретных систем циклического действия/В кн.: Вестник Национального технического университета Украины («КПИ») Серия машиностроение.- Киев.: НТУУ, вып.42, т.2.- 2002, c.59-63.
Gubarev A.P., Uzunov A.V., Averina T.V., Object-controlled learning in machinery hydraulics, New Media and Telematic Technologies for Education in Eastern European Countries/Edited by P.Kommers, A.Dovgiallo, V.Petrushin and P.Brusilovsky.- Twente University Press,Enschede, The Netherlands,1997p.341-355.
У статі автору належить обгрунтування та розробка дискретно-логічної імітаційної моделі приводу неперервної дії.
Жартовский В.М., Губарев А.П. Особенности дискретного управления в разнородных системах /Сб.науч.тр. Проблемы пожарной безопасности, вып. 2.- Харьков: ХИПБ, 1997.- С.55-58.
У статі автором розроблено граничний варіант циклової системи з альтернативним алгоритмом функціонування суттєво різних виконавчих пристроїв.
Узунов А.В., Губарев А.П. Структурно-определенная модель или как построить имитационную модель гидропривода/В кн.: Вестник Национального технического университета Украины («КПИ») Серия машиностроение.- Киев.: НТУУ, вып. 32, 1997, c.105-114.
У статі автору належать принципи будови дискретно-логічної моделі гідропривода у вигляді системи з гнучкою програмою роботи та обгрунтування взаємозворотніх елементів процесу.
Губарев А.П., Узунов А.В. Имитационное моделирование и численное интегрирование: два подхода к одной задаче/В кн.: Вестник Национального технического университета Украины («КПИ») Серия машиностроение.- Киев.: НТУУ, вып. 33, 1998, c.275-291.
У статі автором виконано розробку структури дискретно-логічної моделі гідропривода, визначено та досліджено моделювання критичних режимів роботи.
Губарев А.П., Литвиненко Д.В. Особенности дополнения систем управления элементами памяти в дискретной гидропневмоавтоматике/ В кн.: Вестник Национального технического университета Украины («КПИ») Серия машиностроение.- Киев.: НТУУ, вып.36, 1999, c.115-121.
У статі автору належить порівняльний аналіз різних варіантів доповнення системи елементами пам’яті та методика визначення мінімальної кількості елементів для систем циклічної дії.
Губарев А.П., Пыжиков Ю.А. Механические аспекты в управляющих программах для цикловой гидропневмоавтоматики/В кн.: Вісник Сумського державного университету, Серія Технічні науки.- Суми.: СумДУ, №12 (58), 2003, c.212-223.
У статі автору належить обгрунтування псевдопаралельного алгоритму керуючої програми для контролера, аналіз часових втрат та відповідність алгоритму керування і функціонування циклової системи.
Губарев А.П., Козинец Д.А., Левченко О.В. Проверка логики функционирования цикловых систем гидравлических и пневматических приводов/Всеукраїнський науково-технічний журнал “Промислова гідравліка і пневматика” №3.- 2004.- с. 64-69.
У статі автору належить алгоритм моделювання багатопривідної асинхронної системи з декларативним описом моделей окремих пристроїв та моделі типових засобів пневматики і гідравліки.
Губарев О.П., Яхно О.М. Структурні особливості циклових систем гідро- та пневмоприводів /Наукові вісті Національного технічного університету України («КПІ»).- Киев.: НТУУ, вып.2(34), 2004, c.36-48.
У статі автору належать результати аналізу особливостей виконання циклового алгоритму засобами гідропневмоавтоматики.
А.С.1406413 (СССР). Перекрывающее устройство/ В.З.Аверин, А.П.Губарев и др.- Опубл. в Б.И., 1988, №24.
А.С.1756711(СССР). Регулирующая заслонка / В.З.Аверин, И.К.Богуславский, А.П.Губарев и др.- Опубл. в Б.И., 1992, №31.
А.С.1689703(СССР). Поворотная заслонка / В.З.Аверин, Н.Н.Гниломедов, А.П.Губарев и др.- Опубл. в Б.И., 1991, №41.
Окремі питання застосування результатів досліджень наведено в роботах:
Губарев А.П., Жилин А.Н., Николаенко Л.Ю. К вопросу о критических состязаниях в гидропневматических дискретных системах управления.- Тез.докл.: XVI Всесоюзн. Научн. Техн. Совещание по гидравлической автоматике.- Киев: Киевский институт инженеров гражданской авиации, 1983, с. 52-53.
Ямпольский Л.С., Николаенко Л.Ю., Губарев А.П. О синтезе дискретных систем управления робото-технологических комплексов/Респ. Межведомств. Научн.техн. сб. «Автоматизация производственных процессов в машиностроении и приборостроении».- ЛоЛПИ, 1984, с.71-74.
Gubarev A., Uzunov A., Averina T. Imitation of Experiments with Devices of Machinery Hydraulics, Computer Technologies in Education, ICCTE'93 Conference Proceedings Kiev, Ukraine, September 1993,pp.157-158.
Uzunov A., Gubarev A., Averina T. Artificial Intelligence of the Study Object (Machinery Hydraulics), Computer Technologies in Education, EW-ED'94 Conference Proceedings Crimea, Ukraine, September 1994, Vol.1, pp.230-233.
Губарев А.П. Особенности выбора управляющих устройств в системах с газовым и жидким компонентами/Сб.науч.тр. Проблемы пожарной безопасности, вып. 2.- Харьков: ХИПБ, 1997.- С.47-50.
Губарев А.П. Структура процесса в логических выражениях команд (гидропневмоавтоматика)/ Прогрессивная техника и технология машиностроения, приборостроения и сварочного производства: Труды международной конференции, Киев, НТУУ »КПИ».- К.:ВИПОЛ, 1998.- т.3, с.258-261.
Губарев А.П., Литвиненко Д.В. Особенности дополнения систем управления элементами памяти в дискретной гидропневмоавтоматике/ В кн.: Вестник Нацио нального технического университета Украины («КПИ») Серия машиностроение.- Киев.: НТУУ, вып.36, 1999, c.115-121.
Губарев А.П., Литвиненко Д.В. Особенности аппаратной и программной реализации элементов памяти в системах управления дискретной гидропневмоавтоматики /В кн.: Вестник Национального технического университета Украины («КПИ») Серия машиностроение.- Киев.: НТУУ, вып. 38, 2000, c.189-195.
Губарев О.П., Четверкін О.О. Шляхи розвитку учбового процесу кафедри гідропневмоавтоматики і гідравліки/ Проблеми та шляхи розвитку вищої технічної освіти: Праці V міжнародної науково-методичної конференції, Київ, НТУУ »КПІ».- 2000.- с.316-318.
Губарев А.П. Серебряная линия в комплексе «КПИ-ФЕСТО»//Мир технологий.-2001.-№6.-с.20-22.
Губарев А.П. Дискретно-логическое управление в системах гидропневмоавтоматики/ Моделювання та оптимізація складних систем МОММ-2001: Труды международной конференции, Киев, КНУ ім.Т.Шевченка, ін-т Кібернетики ім.В.М.Глушкова.- К.:ВПЦ»Київський університет», 2001.- т.2, с.99-100.
Публікації автора:
Губарев А.П. Дискретно-логическое управление в системах гидропневмоавтоматики.- К.: ИСМО, 1997.-224с.
Губарев А.П. Причинно-следственная модель объектов гидропневмоавтоматики – особенности и свойства.-К.: НТУУ «КПИ», 1999.-107с.
Управление в технических системах с жидким и газовым компонентами/ Ю.А.Абрамов, А.П.Губарев, А.В.УзуновА.А.Деревянко, С.П.Карлаш.- К.: ИСМО, 1997.-288с.
У цій роботі 1 та 2 розділи, з обгрунтуванням вихідних положень моделі та підходом до синтезу керування системою дискретної дії, належать автору, в розділі 3 автору належить розробка структури алгоритма дії гідроприводу.
Губарев А.П. О количестве элементов памяти в дискретных системах управления гидропневмоавтоматики /В кн.: Вестник Национального технического университета Украины («КПИ») Серия машиностроение.- Киев.: НТУУ, вып. 34, 1999, c.212-217.
Губарев А.П. Комбинированные средства реализации систем управления дискретной гидропневмоавтоматики.- В кн.:Збірник наукових праць Кіровоградського державного технічного університету. – Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. Випуск 7.- Кіровоград, 2000, с.34-38.
Губарев А.П. Элемент в системном описании объектов гидропневмоавтоматики /В кн.: Вестник Национального технического университета Украины («КПИ») Серия машиностроение.- Киев.: НТУУ, вып. 38, 2000, c.262-270.
Губарев А.П. Формальное представление элементов цикловых систем гидропневмоавтоматики/В кн.: Вестник Национального технического университета («ХПИ») Серия технология в машиностроении.- Харьков.: ХПИ, вып.129, 2001, c.107-115.
Губарев А.П. Дискретно-логическое управление устройствами гидропневмоавтоматики в многокомпонентных системах/В кн.: Вестник Национального технического университета Украины («КПИ») Серия машиностроение.- Киев.: НТУУ, вып.43, 2001, c.234-238.
Губарев А.П. Минимизация логических выражений команд для дискретных систем управления гидропневмоавтоматики/ В кн.: Сборник научных трудов Керченского морского технологического института «Механизация производственных процессов рыбного хозяйства, промышленных и аграрных предприятий».-Керчь.:КМТИ, вып.№2, 2001, с.45-50.
Губарев А.П. Сложность выражений управляющих программ при разных подходах к построению модели системы/В кн.: Вісник Східноукраїнського національного університету.- СНУ, Луганск, 2002, №3(49), с.249-254.
Губарев А.П. Дискретно-логическая модель систем циклического действия на примере систем гидропневмоавтоматики/В кн.: Моделювання та інформаційні технології: Збірник наукових праць ІПМЕ ім. Пухова НАНУ.-К.:ІПМЕ.-2002.-Вип. 13, с.25-34.
Губарев А.П. Системный модуль в задаче структурного синтеза дискретных систем циклического действия/В кн.: Вестник Национального технического университета Украины («КПИ») Серия машиностроение.- Киев.: НТУУ, вып.42, т.2.- 2002, c.59-63.
Gubarev A.P., Uzunov A.V., Averina T.V., Object-controlled learning in machinery hydraulics, New Media and Telematic Technologies for Education in Eastern European Countries/Edited by P.Kommers, A.Dovgiallo, V.Petrushin and P.Brusilovsky.- Twente University Press,Enschede, The Netherlands,1997p.341-355.
У статі автору належить обгрунтування та розробка дискретно-логічної імітаційної моделі приводу неперервної дії.
Жартовский В.М., Губарев А.П. Особенности дискретного управления в разнородных системах /Сб.науч.тр. Проблемы пожарной безопасности, вып. 2.- Харьков: ХИПБ, 1997.- С.55-58.
У статі автором розроблено граничний варіант циклової системи з альтернативним алгоритмом функціонування суттєво різних виконавчих пристроїв.
Узунов А.В., Губарев А.П. Структурно-определенная модель или как построить имитационную модель гидропривода/В кн.: Вестник Национального технического университета Украины («КПИ») Серия машиностроение.- Киев.: НТУУ, вып. 32, 1997, c.105-114.
У статі автору належать принципи будови дискретно-логічної моделі гідропривода у вигляді системи з гнучкою програмою роботи та обгрунтування взаємозворотніх елементів процесу.
Губарев А.П., Узунов А.В. Имитационное моделирование и численное интегрирование: два подхода к одной задаче/В кн.: Вестник Национального технического университета Украины («КПИ») Серия машиностроение.- Киев.: НТУУ, вып. 33, 1998, c.275-291.
У статі автором виконано розробку структури дискретно-логічної моделі гідропривода, визначено та досліджено моделювання критичних режимів роботи.
Губарев А.П., Литвиненко Д.В. Особенности дополнения систем управления элементами памяти в дискретной гидропневмоавтоматике/ В кн.: Вестник Национального технического университета Украины («КПИ») Серия машиностроение.- Киев.: НТУУ, вып.36, 1999, c.115-121.
У статі автору належить порівняльний аналіз різних варіантів доповнення системи елементами пам’яті та методика визначення мінімальної кількості елементів для систем циклічної дії.
Губарев А.П., Пыжиков Ю.А. Механические аспекты в управляющих программах для цикловой гидропневмоавтоматики/В кн.: Вісник Сумського державного университету, Серія Технічні науки.- Суми.: СумДУ, №12 (58), 2003, c.212-223.
У статі автору належить обгрунтування псевдопаралельного алгоритму керуючої програми для контролера, аналіз часових втрат та відповідність алгоритму керування і функціонування циклової системи.
Губарев А.П., Козинец Д.А., Левченко О.В. Проверка логики функционирования цикловых систем гидравлических и пневматических приводов/Всеукраїнський науково-технічний журнал “Промислова гідравліка і пневматика” №3.- 2004.- с. 64-69.
У статі автору належить алгоритм моделювання багатопривідної асинхронної системи з декларативним описом моделей окремих пристроїв та моделі типових засобів пневматики і гідравліки.
Губарев О.П., Яхно О.М. Структурні особливості циклових систем гідро- та пневмоприводів /Наукові вісті Національного технічного університету України («КПІ»).- Киев.: НТУУ, вып.2(34), 2004, c.36-48.
У статі автору належать результати аналізу особливостей виконання циклового алгоритму засобами гідропневмоавтоматики.
А.С.1406413 (СССР). Перекрывающее устройство/ В.З.Аверин, А.П.Губарев и др.- Опубл. в Б.И., 1988, №24.
А.С.1756711(СССР). Регулирующая заслонка / В.З.Аверин, И.К.Богуславский, А.П.Губарев и др.- Опубл. в Б.И., 1992, №31.
А.С.1689703(СССР). Поворотная заслонка / В.З.Аверин, Н.Н.Гниломедов, А.П.Губарев и др.- Опубл. в Б.И., 1991, №41.
Окремі питання застосування результатів досліджень наведено в роботах:
Губарев А.П., Жилин А.Н., Николаенко Л.Ю. К вопросу о критических состязаниях в гидропневматических дискретных системах управления.- Тез.докл.: XVI Всесоюзн. Научн. Техн. Совещание по гидравлической автоматике.- Киев: Киевский институт инженеров гражданской авиации, 1983, с. 52-53.
Ямпольский Л.С., Николаенко Л.Ю., Губарев А.П. О синтезе дискретных систем управления робото-технологических комплексов/Респ. Межведомств. Научн.техн. сб. «Автоматизация производственных процессов в машиностроении и приборостроении».- ЛоЛПИ, 1984, с.71-74.
Gubarev A., Uzunov A., Averina T. Imitation of Experiments with Devices of Machinery Hydraulics, Computer Technologies in Education, ICCTE'93 Conference Proceedings Kiev, Ukraine, September 1993,pp.157-158.
Uzunov A., Gubarev A., Averina T. Artificial Intelligence of the Study Object (Machinery Hydraulics), Computer Technologies in Education, EW-ED'94 Conference Proceedings Crimea, Ukraine, September 1994, Vol.1, pp.230-233.
Губарев А.П. Особенности выбора управляющих устройств в системах с газовым и жидким компонентами/Сб.науч.тр. Проблемы пожарной безопасности, вып. 2.- Харьков: ХИПБ, 1997.- С.47-50.
Губарев А.П. Структура процесса в логических выражениях команд (гидропневмоавтоматика)/ Прогрессивная техника и технология машиностроения, приборостроения и сварочного производства: Труды международной конференции, Киев, НТУУ »КПИ».- К.:ВИПОЛ, 1998.- т.3, с.258-261.
Губарев А.П., Литвиненко Д.В. Особенности дополнения систем управления элементами памяти в дискретной гидропневмоавтоматике/ В кн.: Вестник Нацио нального технического университета Украины («КПИ») Серия машиностроение.- Киев.: НТУУ, вып.36, 1999, c.115-121.
Губарев А.П., Литвиненко Д.В. Особенности аппаратной и программной реализации элементов памяти в системах управления дискретной гидропневмоавтоматики /В кн.: Вестник Национального технического университета Украины («КПИ») Серия машиностроение.- Киев.: НТУУ, вып. 38, 2000, c.189-195.
Губарев О.П., Четверкін О.О. Шляхи розвитку учбового процесу кафедри гідропневмоавтоматики і гідравліки/ Проблеми та шляхи розвитку вищої технічної освіти: Праці V міжнародної науково-методичної конференції, Київ, НТУУ »КПІ».- 2000.- с.316-318.
Губарев А.П. Серебряная линия в комплексе «КПИ-ФЕСТО»//Мир технологий.-2001.-№6.-с.20-22.
Губарев А.П. Дискретно-логическое управление в системах гидропневмоавтоматики/ Моделювання та оптимізація складних систем МОММ-2001: Труды международной конференции, Киев, КНУ ім.Т.Шевченка, ін-т Кібернетики ім.В.М.Глушкова.- К.:ВПЦ»Київський університет», 2001.- т.2, с.99-100.
