Чахмахчян Рафаел Эдвардович. Построение и оптимизация законов управления движением двух динамических объектов в задачах избежания столкновения.- Дисертація канд. физ.-мат. наук: 01.02.01, Ин-т механики НАН РА. - Ереван, 2012.- 220 с. : рис.