1. Проведено аналіз існуючих конструкцій апаратів для видалення гички цукрових буряків, який показав актуальність подальших розробок, спрямованих на підвищення якості видалення гички та значень робочих швидкостей, на яких проводиться дана операція. Виявлено, що одним з найбільш перспективних напрямків вирішення даної задачі є гідрофікація копіювального привода переміщення ГЗА. 2. Розроблено та досліджено математичну модель гідравлічного копіювального привода переміщення ГЗА з чотирьохкромочним слідкуючим гідророзподільником, яка дозволяє коректно проаналізувати процеси та характеристики указаного привода, виявити вплив параметрів гідравлічного копіювального привода переміщення ГЗА на показники роботи гичкозбиральної машини. 3. Досліджені характеристики роботи гідравлічного копіювального привода переміщення ГЗА в різних робочих режимах. Проаналізований вплив параметрів указаного привода на забезпечення його стійкої роботи. Виявлено, що вибором діаметра золотника слідкуючого гідророзподільника можливо забезпечити необхідний запас стійкості даного гідропривода, який виключає виникнення коливальних процесів. Аналіз частотних характеристик гідравлічного копіювального привода переміщення ГЗА довів, що при русі машини із швидкістю до 8 км/год похибка по висоті зрізу не перевищує 8%, при цьому практично відсутній вплив відставання по фазі різального ножа від копіру на якість видалення головки коренеплода. 4. Експериментальна перевірка результатів теоретичного дослідження, проведена шляхом експлуатації дослідної машини БМ-6АГ, оснащеної виготовленим дослідним зразком гідравлічного копіювального привода переміщення ГЗА, показала, що якість зрізування гички та головок коренеплодів відповідає вимогам ДСТУ 2258, забезпечується при швидкості руху гичкозбиральної машини в межах 4-8 км/год. 5. З метою підвищення якості зрізу головок коренеплодів, а саме забезпечення плаского зрізу запропоновано удосконалення гідравлічного копіювального привода шляхом використання клапану різниці тисків. Моделювання роботи удосконаленого привода переміщення показало ефективність запропонованого пристрою. 6. Розроблені заходи щодо удосконалення конструкції гичкозбиральної машини шляхом гідрофікації привода переміщення ГЗА передані на ВАТ Калинівське РП «Агромаш», де вони отримали позитивну оцінку та прийняті до розгляду з метою подальшого практичного використання. |