Анотація до роботи:

Сенаторов М.В. Підвищення ефективності оптичних прицілів для стрілецької зброї. – Рукопис. Дисертація на здобуття наукового степеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.11.07 – “Оптичні прилади та системи”. – Національний технічний університет України “Київський політехнічний інститут”, Київ, 2005.

Дисертація присвячена розробленню методів проектування оптичних прицілів для стрілецької зброї з підвищеною ефективністю шляхом узгодження їх оптичних характеристик з психофізіологічними особливостями зорової системи стрільця при виконанні бойової задачі, впровадження нових методів прицілювання та розробки принципово нових оптичних схем.

Удосконалена математична модель бойової задачі, на основі якої отримано аналітичний вираз для вірогідності її виконання в залежності від оптичних характеристик прицілу, фоново-цільової обстановки, психофізичних особливостей зорової системи стрільця під час її виконання та енергетики зброї.

Розроблено методики розрахунку коліматорних та телескопічних схем прицілів без повітряних проміжків між компонентами, методи скритого прицілювання зброї, метод проектування прицілів із спеціальним малюнком прицільної сітки, методику сумісного проектування стрілецької зброї та прицілу, а також стендову апаратуру для оцінки бойової ефективності табельної зброї.

Технічні матеріали дисертаційної роботи впроваджені в ДП “КБ-СТ” та заводі “Арсенал” при створенні вітчизняної зброї, оснащеної оптичним прицілом; в ЦНДІ озброєння і військової техніки Збройних сил України при обґрунтуванні вимог до прицілів для перспективної вітчизняної зброї.

1. Проведено комплексний аналіз технічних рішень з області прицілобудування, який засвідчив, що перспективним напрямком вдосконалення ОП є більш адекватне врахування фоноцільової обстановки та особливостей зорового сприйняття стрілка при виконанні боєзадачі.

2. Запропоновано ефективність табельної та автоматичної зброї на малій відстані оцінювати за швидкістю виконання першого прицільного пострілу – найважливішого показника безпеки стрілка. Показано, що використання оптичного коліматорного прицілу замість механічної цілика скорочує цей час удвічі.

3. Розроблено математичну модель бойової задачі, яка заснована на імовірностному підході до виконання її складових: підготовки даних стрільби (пошуку, розпізнавання і прицілювання) і власне стрільби, беручи до уваги при цьому оптичні характеристики прицілу, психофізіологічні особливості зорової системи стрілка, фоноцільову обстановку та динаміку зброї.

При заданій імовірності виконання бойової задачі і відомих характеристик зброї та фоноцільової обстановки модель може бути використана для обґрунтування тактико-технічних вимог до прицілів для перспективної стрілецької зброї й уточнення їхніх окремих характеристик з врахуванням психофізіологічних особливостей зорової системи стрілка.

При відомих характеристиках прицілу, зброї та фоноцільової обстановки модель може використовуватися для оцінки імовірності виконання бойової задачі або підготовки даних стрільби як міри ефективності оптичного прицілу.

4. Досліджено поводження одиночної товстої лінзи на межі розділу середовищ “повітря/матеріал з малим показником переломлення”. Установлено, що в області аберацій третього порядку сферична аберація такої лінзи може бути усунута, що створює передумови розробки високоефективних моноблокових прицілів. Показано, що використання моноблокових оптичних схем при створенні прицілів підвищує вірогідність підготовки даних стрільби при використанні КОП в 1,6 рази (у порівнянні з КОП на базі об’єктиву-симплету) і при використанні ТОП в 3,5 рази (у порівнянні з ТОП на базі класичної схеми Кеплера) за рахунок зниження вірогідності розюстування, збереження світлопропускання і світлорозсіювання в прицілі в умовах тривалих динамічних навантажень.

5. Розроблено методи розрахунку оптичних схем моноблокових КОП і ТОП при заданій імовірності виконання бойової задачі.

6. Розроблено методи підвищення ефективності прицілів за рахунок блочно-модульного комплексування оптичного прицілу і стрілецької зброї, проектування прицілів зі спеціальним малюнком прицільної сітки, впровадження способів прихованого прицілювання.

7. Розроблено принципи побудови стендової апаратури для оцінки ефективності табельної і автоматичної зброї.

8. Результати напівнатурних досліджень на стенді і натурних іспитів дослідного зразка моноблокового КОП підтвердили ряд теоретичних положень дисертації.

9. Результати роботи використані при створенні оптичних прицілів САЛ-1, ПКС для вітчизняних дослідних зразків автоматичної і напівавтоматичної зброї “Ельф”, “Гном”, “Гоблін” і “Контур”; при оцінці ефективності існуючих і обґрунтуванню тактико-технічних вимог до перспективних систем прицілювання для зброї, яка розроблюється в Україні в рамках ряду дослідно-конструкторських робіт.

Публікації автора:

1. Кучеренко О.К., Сенаторов Н.В. Однолинзовый коллиматорный прицел// «Оптический журнал» (Россия).- 1997.- Том 64, №11.- С. 58-59.

Здобувачем розроблена методика розрахунку прицільної сітки із спеціальним малюнком.

2. Сенаторов Н.В. Решение задачи скрытого прицеливания стрелкового оружия// Специальная техника и вооружение: Научно-методическое издание. –2001.- Вып. 2.- С.30-32.

3. Сенаторов Н.В. Оптические прицелы для стрелкового оружия// Артиллерийское и стрелковое вооружение: Междунар. науч.-техн. сб.- Киев: НТЦ АСВ.- 2001.- Вып. 3.- С. 91-94.

4. Сенаторов Н.В., Алексеенко И.М. Принцип блочно-модульного комплексирования стрелкового оружия с оптическим прицелом// Артиллерийское и стрелковое вооружение: Междунар. науч.-техн. сб.- Киев: НТЦ АСВ.- 2001.- Вып. 4. - С. 70 - 72.

Здобувачем розроблено принцип проектування прицілу і структура необхідної нестандартної апаратури.

5. Сенаторов Н.В. Решение задачи скрытого прицеливания наземной установки // Международный научно-технический сборник “Артиллерийское и стрелковое вооружение” - Киев: НТЦ АСВ.- 2002.- вып. 5.- С. 16-19.

6. Сенаторов Н.В., Бойко Г.А., Лагно Ю.В. Об оценке боевой эффективности личного оружия// Артиллерийское и стрелковое вооружение: Межд. науч.-техн. сб. – Киев: НТЦ АСВ. – 2002. – Вып. 6.– С. 17-19.

Здобувачем розроблена методика оцінки першого прицільного пострілу.

7. Сенаторов Н.В, Микитенко В.И. Сопоставительный анализ оптических схем коллиматорноы прицелов// Артиллерийское и стрелковое вооружение: Междунар. науч.-техн. сб.- Киев: НТЦ АСВ.- 2003.- Вып. 7.- С. 11-19.

Здобувачем сформовано банк даних зразків.

8. Микитенко В.И., Сенаторов Н.В. Классификация и методика сопоставительного анализа оптических схем коллиматорных прицелов // Артиллерийское и стрелковое вооружение: Междунар. науч.-техн. сб.- Киев: НТЦ АСВ.- 2003.- Вып. 7.- С. 8-11.

Здобувачем розроблена класифікація коліматорних прицілів.

9. Сенаторов Н.В., Микитенко В.И. Оптимизация конструкции моноблочного коллиматорного прицела// Артиллерийское и стрелковое вооружение: Междунар. науч.-тех. журнал. - Киев: НТЦ АСВ. – 2003.- № 1(8).- С.27-29.

Здобувачем запропоновано проводити оптимізацію з використанням комплексу часткових показників якості.

10. Сенаторов Н.В., Микитенко В.И. Модели параллактической ошибки коллиматорного прицела на базе сферического зеркала со смещенной геометрической осью// Артиллерийское и стрелковое вооружение: Междунар. науч.-тех. журнал. - Киев: НТЦ АСВ. –2003.- № 2(9).- С.20-23.

Здобувачем розроблені моделі похибок оптичних схем фірм “Aimpoint” та “Elbil Comp. Ltd.“

11. Сенаторов Н.В., Микитенко В.И. Модели параллактической ошибки линзового моноблочного коллиматорного прицела// Артиллерийское и стрелковое вооружение: Междунар. науч.-тех. журнал. - Киев: НТЦ АСВ. –2004.- № 1(10).- С.34-36.

Здобувачем проведені розрахунки похибок при різному конструктивному виконанні моноблоку.

12. Сенаторов Н.В., Микитенко В.И., Лагно Ю.В. и др. Полунатурная модель цели для определения исходных данных стрельбы из стрелкового оружия// Артиллерийское и стрелковое вооружение: Межд. науч.-техн. журнал. – Киев: НТЦ АСВ. – 2004. – № 2(11).– С. 35-37.

Здобувачем розроблена модель цілі, що рухається за криволінійною траєкторією.

13. Гурнович А.В., Сенаторов Н.В., Колобродов В.Г. и др. Сопоставительный анализ телескопических прицелов для стрелкового оружия// Артиллерийское и стрелковое вооружение: Междунар. науч.-тех. журнал. - Киев: НТЦ АСВ. – 2004.- № 3(12).- С.35-41.

Здобувачем розроблена класифікація і сформовано банк даних зразків.

14. Сенаторов Н.В., Гурнович А.В., Лагно Ю.В. Принципы построения аппаратуры для оценки эффективности прицелов стрелкового оружия // Артиллерийское и стрелковое вооружение: Межд. науч.-техн. журнал. – Киев: НТЦ АСВ. – 2004.- № 4 (13).- С.23-25.

Здобувачем розроблена структурна оптична схема стенду.

15. Сенаторов Н.В., Микитенко В.И. Моноблочный телескопический визир малого увеличения // Вісник Національного технічного університету України “Київський політехнічний інститут”.- Серія “Приладобудування”.- 2004. - вип. 27.-С. 50-55.

Здобувачем розроблена модель паралактичної похибки лінії прицілювання.

16. Сенаторов Н.В. Одиночная линза на границе раздела оптических сред// «Оптический журнал» (Россия).- 2004.- Том 71, №10.- С. 30-31.

17. Сенаторов Н.В., Микитенко В.И., Гурнович А.В., Лагно Ю.В. Оценка эффективности выполнения боевой задачи оператором стрелкового оружия с оптическим прицелом// Артиллерийское и стрелковое вооружение: Межд. науч.-техн. журнал. – Киев: НТЦ АСВ. – 2005.- № 1 (14).- С.4-7.

Здобувачем уточнена модель вірогідності виявлення рухомої цілі.

18. Спосіб підвищення точності прицілювання стрілецької зброї. Пат. 37105А (Україна), Бюлетень винаходів № 3, 2001. Авт. Сенаторов М.В., Сенаторов В.М.

Здобувачем запропоновано формувати прицільну сітку з окружністю, що охоплює перехрестя.

19. Коліматорний візир. Пат. 38605А (Україна), Бюлетень винаходів № 4, 2001. Авт. Сенаторов М.В., Сенаторов В.М.

Здобувачем запропоновано прицільну сітку сумістити із заломлюючою поверхнею об’єктиву прицілу.

20. Спосіб наведення стрілецької зброї за допомогою встановленого на неї телескопічного прицілу. Пат. 40448А (Україна), Бюлетень винаходів №6, 2001. Авт. Сенаторов М.В., Сенаторов В.М.

Здобувачем запропоновано формувати в полі зору окуляра прицільну сітку з окружністю, кутовий розмір якої відповідає полю зору прицілу.

21. Коліматорний приціл. Пат. 43156А (Україна), Бюлетень винаходів №10, 2001. Авт. Сенаторов М.В., Сенаторов В.М.

Здобувачем запропоновано використовувати кольорове кодування для виділення зони із заданою паралактичною похибкою.

22. Мішень. Пат. 62207А (Україна), Бюлетень винаходів №12, 2003. Авт. Сенаторов М.В., Глущенко Е.В., Казаков В.П. та ін.

Здобувачем запропоновано вписувати зображення мішені в кільце визначеного діаметру.

23. Спосіб прицілювання стрілецької зброї по учбовій мішені. Пат. 62208А (Україна), Бюлетень винаходів №12, 2003. Авт. Сенаторов М.В., Бойко Г.О., Глущенко Е.В. та ін.

Здобувачем запропоновано вписувати зображення мішені в кільце визначеного діаметру і формувати поле зору оптичного датчика, що відповідає розсіюванню куль.

24. Спосіб прицілювання гранатомета. Пат. 62048А (Україна), Бюлетень винаходів №12, 2003. Авт. Сенаторов М.В., Лагно Ю.В.

Здобувачем запропоновано градуювати прицільну сітку в тих самих кутових величинах, в яких вимірюється кутовий розмір цілі.

25. Сенаторов Н.В. Моноблочный коллиматорный прицел для стрелкового оружия// Зб. праць 4-ї Міжнарод. конф. “Артилерійські ствольні системи, боєприпаси, засоби артилерійської розвідки та керування вогнем”. - К.: НТЦ АСО, 2000. – С.194-199.

26. Сенаторов Н.В. Методы сканирования зеркалом // Збірка наукових праць Науково-технічної конференції, присвяченої 40-річчю приладобудівного факультету НТУУ “КПІ”, “Приладобудування 2002: підсумки і перспективи”, квітень 2002, Київ, Україна, с. 66.

27. Сенаторов Н.В. Модель паралактичної похибки коліматорного прицілу на базі сферичного дзеркала зі зміщеною геометричною віссю// Збірка наукових праць Другої науково-технічної конференції “Приладобудування 2003: стан і перспективи”, НТУУ “КПІ”, квітень 2003, Київ, Україна, с. 41-42.

28. Сенаторов Н.В., Микитенко В.И. Моноблочный телескопический визир малого увеличения // Збірка наукових праць Третьої науково-технічної конференції “Приладобудування 2004: стан і перспективи”, НТУУ “КПІ”, квітень 2004, Київ, Україна, с. 55-56.