Немченко Вадим Вячеславович. Інформаційна технологія багаторівневої обробки даних в процесах управління рухом мобільного робота.- Дисертація канд. техн. наук: 05.13.06, Черніг. нац. технол. ун-т. - Чернігів, 2014.- 200 с.