У дисертації отримано нові наукові результати, які розв'язують важливу задачу пошуку раціонального компонування обладнання в спеціальній техніці, що дозволяє: доставляти на місця виникнення надзвичайних ситуацій більшу кількість обладнання за рахунок щільного розміщення; більш оперативно здійснювати рятувальне розгортання за рахунок скорочення затримок, викликаних нераціональним розміщенням обладнання; скорочувати строки проектування спеціальної техніки за рахунок автоматизації процесу компонування, що в сукупності підвищує ефективність використання матеріальних і трудових ресурсів при проектуванні й експлуатації спеціальної техніки. Загальні висновки по роботі. 1. Досліджено фактори, що впливають на час рятувального розгортання. Показано, що компонування обладнання - один із факторів, що дозволяє скоротити час рятувального розгортання. 2. Проаналізовано, класифіковано, формалізовано вимоги (обмеження), що впливають на компонування обладнання спеціальної техніки. Уперше побудована математична модель задачі, проаналізовані її особливості з метою розробки методу розв’язання. 3. Досліджено особливості математичної моделі, показано, що вона належить до класу комбінаторних задач на множині розміщень із алгоритмічно заданою функцією мети. Досліджено область припустимих рішень задачі, наведена її геометрична інтерпретація. 4. Показано, що з єдиної математичної моделі, залежно від технологічних вимог випливає 4 задачі, які підлягають розв’язанню. 5. Для одержання оцінок часу виконання рятувального розгортання, що залежать від варіантів компонування аварійно-рятувального обладнання, розроблена узагальнена мережна модель. 6. Уперше розроблений метод моделювання розміщення неопуклих багатогранників в наборі паралелепіпедів з обліком чисельних обмежень, при цьому: для побудови області припустимих рішень задачі одержав подальший розвиток метод побудови поверхні 0-рівня Ф - функції для неопуклих багатогранників; для розміщення паралелепіпедів зі змінними метричними характеристиками в основному паралелепіпеді розроблений метод дискретної оптимізації на множині розміщень; для розміщення неопуклих багатогранників у паралелепіпеді модифіковано метод мінімізації за групами змінних. 7. Розроблено алгоритмічне забезпечення методу для розв’язання задачі компонування обладнання по відсіках зі змінними й постійними метричними характеристиками. Створений комплекс програм дозволяє як в автоматичному, так і в автоматизованому режимах одержувати компонування обладнання у відсіках спеціальної техніки. Програмне забезпечення дозволяє автоматизувати процес одержання трудомістких варіантів компонування з урахуванням численних технологічних, експлуатаційних й ергономічних вимог. 8. Ефективність моделей, методів, алгоритмічного та програмного забезпечення показана при розв’язанні конкретних задач. Показано, що метод оптимізації компонування дозволяє, як правило, зменшувати час рятувального розгортання для всіх видів робіт на 10 %, що приводить до скорочення збитку та підвищенню шансів порятунку потерпілих, і крім того збільшувати коефіцієнт заповнення відсіків кузова на 28 %. Збільшення коефіцієнта заповнення дозволяє не тільки зменшити розміри кузова, що підвищує зручність в експлуатації та стійкість автомобіля для підвищення безпеки під час руху, але й збільшити кількість перевезених одиниць АРО. 9. Практична значущість роботи підтверджується впровадженням розроблених методів, алгоритмів і рекомендацій для рятувальних сил МНС. Створено табель рятувального розрахунку, що дозволяє підвищити ефективність дій рятувального розрахунку при рятувальних роботах. |