Амбарцумянц Карен Робертович. Блочно- модульный принцип синтеза рычажных механизмов, управляющих движением тела в плоскости: Дис... канд. техн наук: 05.02.02 / Одесский гос. политехнический ун-т. - О., 1998. - 159л. - Бібліогр.: л. 123-135.