В дисертаційній роботі наведені теоретичне узагальнення і новий підхід до розв’язку проблеми підвищення продуктивності та зменшення трудомісткості технологічної підготовки гнучкого виробництва шляхом розробки методичного, алгоритмічного та програмного забезпечення вибору КС АМ ПР для ГВС. Запропонована багатоетапна методика автоматизованого вибору КС АМ ПР як складова технологічної підготовки ГВС, що дозволяє науково-обгрунтовано розв’язувати задачу вибору КС АМ ПР при автоматизації технологічної підготовки гнучкого виробництва та враховує особливості функціонування АМ ПР в ГВС. Визначення змісту та сутності вирішуваної проблеми дозволило систематизувати фактори, які впливають на вибір АМ ПР, та формалізувати процес їх вибору при автоматизації технологічної підготовки гнучкого виробництва на етапі вибору технологічного обладнання. Модифіковано апарат формалізованого опису окремих функціональних модулів та КС АМ ПР в цілому, який відтворює їх конструктивно-технологічні особливості, дає можливість автоматично формувати опис КС АМ ПР у формі, що передбачає її подальшу автоматизовану обробку, а також яка легко трактується та розуміється проектувальником, що зумовило його використання при автоматизованому виборі КС АМ ПР. Розроблено склад, зміст і форми подання вихідної інформації про структурні елементи ГВС, інформаційний зміст яких дозволяє однозначно описувати різноманітні за складом та формою подання дані, необхідні для розв’язку задач вибору АМ ПР, що, в свою чергу, зумовило їх використання при автоматизованій реалізації запропонованої методики вибору АМ ПР. Розроблено алгоритмічне та програмне забезпечення, що відтворюють запропоновану багатоетапну методику автоматизованого вибору КС АМ ПР та дозволяють автоматизувати процес їх вибору. Програмне забезпечення може використовуватись як незалежно при розв’язку локальних задач автоматизації технологічної підготовки гнучкого виробництва, так і як складова частина автоматизованих систем технологічної підготовки гнучкого виробництва. Запропонована методика автоматизованого вибору АМ ПР та розроблене програмне забезпечення прийняті до використання компанією “Алю-Флекс” (м. Київ). Це дозволило підвищити продуктивність та зменшити трудомісткість технологічної підготовки гнучкого виробництва за рахунок прийняття науково-обґрунтованих конструктивно-технологічних рішень і зменшення кількості помилок на етапі автоматизованого формування КС ПР із модулів фірми “ІТЕМ”, що забезпечило отримання економічного ефекту в розмірі 12,4 тис. грн./рік. Матеріали роботи використовуються в навчальному процесі кафедри автоматизації і комп’ютеризованих технологій Житомирського державного технологічного університету при підготовці фахівців спеціальностей 7.092501 “Автоматизоване управління технологічними процесами”, 7.080403 “Програмне забезпечення автоматизованих систем” усіх форм навчання.
Основні результати дисертації опубліковані в наступних наукових працях: 1. Кирилович В.А., Сачук І.В. Аналіз методів опису агрегатно-модульних промислових роботів для їх автоматизованого вибору // Вісник ЖІТІ. – 2000. – № 13. – С. 3–9. Здобувачем здійснено критичний огляд існуючих варіантів опису кінематичних структур промислових роботів. 2. Kirilowicz W., Saczuk І. Sformalizowany opis mechaniczno-montazowych modulow funkcjonalnych robotow przemyslowych // Technologia i automatyzacja montazu. – Rzeszow, Poland. – 2001. – № 1. – S. 19–22. Здобувачем зроблено поділ на типи функціональних модулів агрегатно-модульних комплектів при формуванні формалізованого опису КС. 3. Сачук І. Стратегія та задачі автоматизованого вибору агрегатно-модульних промислових роботів для механоскладання // Вісник ЖІТІ / Технічні науки. – 2001. – № 17. – С. 109–112. 4. Богдановський М.В., Кирилович В.А., Сачук І.В. Особливості автоматизованого аналізу динаміки агрегатно-модульних промислових роботів // Вісник ЖІТІ / Технічні науки. – 2002. – № 22. – С. 99–103. Здобувачем визначено місце та зміст задач аналізу динаміки АМ ПР у методиці їх автоматизованого вибору. 5. Ivahnenkov Y., Kyrylovych V., Sachuk I. Computer-aided determination of geometrical compatibility of aggregate-modular industrial robots and production machinery // Zeszty Naykowe Politechniki Rzeszowskiej. – № 196. – Mechanika. – Z. 59. Materialy III Miedzynarodowej konferencji Naykowo-Techniczney, Modulowe Technologie i konstrukcje w budowie maszyn – MTK 2002. Poland, Rzeszow, 2002. – S. 173–183. Здобувачем запропоновано методичний підхід до визначення геометричної сумісності пари АМ ПР – технологічне обладнання. 6. Kyrylovych V., Sachuk I. The choice of aggregate-modular industrial robots in accordance with the kinematic requests of technology. The handling aspect // The Third International Scientific Conference MECHANICS 2002 / Scientific Bulletins of Rzeszow University of Technology № 193, “Mechanics 58”. – 2002. – P. 219–226. Здобувачем розроблена форма представлення інформації про об’єкти маніпулювання, технологічне обладнання та агрегатно-модульні промислові роботи, що використовуються в програмній реалізації. 7. Кирилович В.А., Сачук І.В. Геометричний аспект траєкторних задач роботизованих механоскладальних технологій // Збірник наукових праць Кіровоградського державного технічного університету / Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. – Кіровоград. – 2003. – Випуск 12. – С. 210–214. Здобувачем визначено склад задач, вирішення яких базується на аналізі геометричних параметрів структурних елементів РТК. 8. Кирилович В.А., Сачук І.В., Чевпотенко О.В. Автоматизований розрахунок тривалості циклового переміщення схвата агрегатно-модульних промислових роботів // Системи обробки інформації / Збірник наукових праць Харківського військового університету. – Харків. – 2003. – Випуск 3. – С. 45–51. Здобувачем запропоновано форму представлення вихідних даних та методику їх автоматизованої обробки при вирішенні задачі розрахунку тривалості циклового переміщення схвата АМ ПР. 9. Кирилович В.А., Сачук И.В. Формализованное описание кинематических структур агрегатно-модульных промышленных роботов // Сборка в машиностроении, приборостроении. – М.: Машиностроение. – 2003. – Випуск 2. – С. 12–16. Здобувачем модифіковано формалізований опис кінематичних структур ПР щодо врахування кількості робочих органів, можливості опису довільного розташування складових ланок. 10. Кирилович В.А., Сачук І.В. Автоматизоване формування множини технологічно-перспективних кінематичних структур при виборі агрегатно-модульних промислових роботів // Вісник Житомирського державного технологічного університету. Технічні науки. – № 2 (26). – Т. ІІ. – 2003. – С. 81–88. Здобувачем розроблені алгоритми автоматизованого формування технологічно-перспективних КС при виборі АМ ПР. 11. Kyrylovych V., Sachuk I. Automated forming the constructively possible kinematic structures of the aggregate-modular IR // Scientific reports // 16-yh International Scientific Conference “Materials and Process Technologies” Mittweida, Germany. 6–7 November 2003. Journal of the University of Applied Sciences Mittweida. Innovative Produkt- and Prozessentwicklung. – Mittweida, Germany. – № 2 – 2003. – P. 31–35. Здобувачем розроблено форму представлення вихідної інформації при автоматизованому формуванні конструктивно-можливих КС АМ ПР. | 